Устройство индентификации изделий

Классификация по МПК: G01B

Патентная информация
Патент на изобретение №: 
2349876
Дата публикации: 
Пятница, Март 20, 2009
Начало действия патента: 
Понедельник, Октябрь 22, 2007

Изобретение относится к области контрольно-измерительной техники и предназначено для использования в машиностроении для идентификации (распознавания) нагретых металлических и неметаллических и ненагретых металлических изделий. Устройство содержит чувствительный элемент, образованный индуктивным чувствительным элементом, выполненным в виде катушки индуктивности, помещенной в кольцевом пазу открытого торца ферритового сердечника с центральным отверстием, емкостным чувствительным элементом, установленным внутри центрального отверстия ферритового сердечника соосно с этим отверстием, двумя инфракрасными фотоприемниками, между которыми установлены индуктивный и емкостной чувствительный элементы. При перемещении нагретого металлического или неметаллического изделия относительно чувствительного элемента устройства происходит последовательное прохождение им первого инфракрасного фотоприемника, пересечение электромагнитного поля индуктивного чувствительного элемента, взаимодействие с электрическим полем емкостного чувствительного элемента и прохождение второго инфракрасного фотоприемника. При этом на первом выходе устройства отрабатывается сигнал с уровнем логической "1", несущий информацию об идентификации нагретого металлического или неметаллического изделия, а на втором выходе устройства при этом присутствует напряжение с уровнем логического "0". В случае перемещения ненагретого металлического изделия сигнал с уровнем логической "1", несущий информацию об его идентификации, отрабатывается только на втором выходе устройства. При этом на первом выходе устройства присутствует напряжение с уровнем логического "0". Техническим результатом является повышение надежности работы устройства путем устранения его ложных срабатываний от посторонних источников инфракрасного излучения. 5 ил.


Изобретение относится к области контрольно-измерительной техники и предназначено для использования в машиностроении для идентификации (распознавания) нагретых металлических и неметаллических и ненагретых металлических изделий, а также в качестве датчика положения металлических и неметаллических изделий с учетом их термического состояния.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому решению является устройство идентификации, содержащее индуктивный чувствительный элемент, выполненный в виде катушки индуктивности, помещенной в кольцевом пазу открытой чашки ферритового сердечника, генератор электрических колебаний, в цепь колебательного контура которого включен индуктивный чувствительный элемент, пороговый элемент, вход которого подключен к выходу генератора электрических колебаний, инфракрасный фотоприемник, формирователь импульсов, к входу которого подключен инфракрасный фотоприемник, инвертор, логический элемент 2ИЛИ-НЕ, первый вход которого соединен с выходом инвертора, первую выходную клемму, подключенную к выходу логического элемента 2ИЛИ-НЕ и являющуюся первым выходом устройства, логический элемент 2И, первый вход которого соединен с выходом формирователя импульсов, вторую выходную клемму, подключенную к выходу логического элемента 2И и являющуюся вторым выходом устройства (см. авторское свидетельство СССР №1610268, кл. МКИ5 G01B 21/00 "Индуктивно-оптический датчик положения и контроля, 1990).

Однако такое устройство обладает ограниченными функциональными возможностями, потому что оно не обеспечивает идентификацию (распознавание) ненагретых металлических по одному его выходу и нагретых металлических и неметаллических контролируемых изделий по его другому выходу, так как нагретые металлические и неметаллические контролируемые изделия идентифицируются в нем по его разным выходам, а ненагретые металлические контролируемые изделия им не идентифицируются совсем.

Кроме того, такое устройство обладает низкой надежностью контроля в части идентификации нагретых неметаллических контролируемых изделий по его первому выходу (выходная клемма 12) из-за:

1) прохождения на его первый выход в момент нахождения устройства в исходном состоянии и нахождении нагретого неметаллического контролируемого изделия за пределами чувствительного элемента устройства ложных срабатываний при случайном попадании в область оптического окна инфракрасного фотоприемника устройства посторонних нагретых металлических или неметаллических предметов, находящихся за пределами действия электромагнитного поля индуктивного чувствительного элемента, но в пределах расстояния чувствительности инфракрасного фотоприемника устройства. При этом ложные срабатывания проявляются на первом выходе устройства в виде ложных импульсов напряжения с уровнем логической «1»;

2) ложных срабатываний устройства по его первому выходу, например, от таких посторонних источников инфракрасного излучения, как фотоэлектрические датчики положения с открытым оптическим каналом, установленные на технологическом оборудовании, и работающие генераторы инфракрасного излучения измерительных приборов, используемых при ремонте технологического оборудования в цеховых условиях: в том случае, когда они находятся за пределами действия электромагнитного поля индуктивного чувствительного элемента, но в пределах расстояния чувствительности инфракрасного фотоприемника устройства, а устройство находится в исходном состоянии, и контролируемое нагретое неметаллическое изделие находится вне зоны действия чувствительного элемента устройства. И в этом случае ложные срабатывания устройства проявляются в виде формирования на его первом выходе ложных импульсов напряжения с уровнем логической «1».

Цель изобретения - расширение функциональных возможностей путем обеспечения идентификации наряду с нагретыми металлическими и неметаллическими изделиями ненагретых металлических изделий с повышением надежности работы устройства путем устранения его ложных срабатываний от посторонних источников инфракрасного излучения.

Поставленная цель достигается тем, что в известное устройство, содержащее индуктивный чувствительный элемент, выполненный в виде катушки индуктивности, помещенной в кольцевом пазу открытого торца ферритового сердечника с центральным отверстием, последовательно соединенные генератор электрических колебаний, в цепь колебательного контура которого включен индуктивный чувствительный элемент, первый пороговый элемент последовательно соединенные первый инфракрасный фотоприемник, формирователь импульсов, а также инвертор, логический элемент ИЛИ-НЕ, первый вход которого соединен с выходом инвертора, а его выход является первым выходом устройства, первый логический элемент И, первый вход которого соединен с выходом формирователя импульсов, а его выход является вторым выходом устройства, в него введены второй инфракрасный фотоприемник, подключенный к входу формирователя импульсов параллельно первому инфракрасному фотоприемнику, последовательно включенные мультивибратор с емкостным чувствительным элементом, подключенным к его входу и выполненным в виде токопроводящей пластины с геометрической формой, повторяющей геометрическую форму центрального отверстия ферритового сердечника, детектор, второй пороговый элемент, а также второй логический элемент И, первый вход которого подключен к выходу первого порогового элемента, второй вход - к выходу второго порогового элемента, выход - к входу инвертора, логический элемент ИЛИ, первый вход которого соединен с выходом первого порогового элемента, второй вход - с выходом второго порогового элемента, выход - со вторым входом первого логического элемента И, первый вход которого подключен ко второму входу логического элемента ИЛИ-НЕ, при этом емкостной чувствительный элемент установлен внутри центрального отверстия ферритового сердечника соосно с этим отверстием со смещением относительно открытого торца ферритового сердечника вдоль оси симметрии его центрального отверстия в сторону закрытого торца ферритового сердечника, причем индуктивный и емкостной чувствительные элементы, первый и второй инфракрасные фотоприемники, между которыми помещен индуктивный чувствительный элемент с емкостным чувствительным элементом, установлены в одной плоскости вдоль прямой линии и образуют чувствительный элемент устройства, а поверхности оптических окон инфракрасных фотоприемников, плоскость открытого торца ферритового сердечника и одна из плоскостей емкостного чувствительного элемента, направленные в одну сторону, установлены параллельно и образуют чувствительную поверхность устройства.

На фиг.1 представлена блок-схема устройства; на фиг.2 - схема взаимного расположения индуктивного и емкостного чувствительных элементов, инфракрасных фотоприемников и контролируемого изделия; на фиг.3 - диаграммы напряжений, поясняющие работу устройства при срабатывании его от нагретых металлических изделий в режима идентификации нагретых металлических и неметаллических и ненагретых металлических изделий; на фиг.4 - диаграммы напряжений, поясняющие работу устройства при срабатывании его от нагретых неметаллических изделий в режиме идентификации нагретых металлических и неметаллических и ненагретых металлических изделий; на фиг.5 - диаграммы напряжений, поясняющие работу устройства при срабатывании его от ненагретых металлических изделий в режиме идентификации нагретых металлических и неметаллических и ненагретых металлических изделий;

Устройство содержит (см. фиг.1) индуктивный чувствительный элемент 1, выполненный 6 виде катушки индуктивности 2, помещенной со стороны открытого торца чашки ферритового сердечника 3 с центральным отверстием в ее кольцевом пазу, высокочастотный генератор электрических колебаний 4, выполненный, например, по схеме индуктивной трехточки, причем выходы индуктивного чувствительного элемента 1 подключены к цепям его колебательного контура, первый пороговый элемент 5, выполненный, например, по схеме триггера Шмитта, вход которого подключен к выходу высокочастотного генератора электрических колебаний 4, первый и второй инфракрасные фотоприемники 6, 7, включенные между собой параллельно, формирователь импульсов 8, выполненный, например, по схеме триггера Шмитта, ко входу которого подключены выходы инфракрасных фотоприемников 6, 7, инвертор 9, логический элемент 2ИЛИ-НЕ 10, первый вход которого соединен с выходом инвертора 9, второй вход с выходом формирователя импульсов 8, первую выходную клемму 11, подключенную к выходу логического элемента 10 и являющуюся первым выходом устройства, первый логический элемент 2И 12, первый вход которого соединен с выходом формирователя импульсов 8, вторую выходную клемму 13, подключенную к выходу логического элемента 12 и являющуюся вторым выходом устройства, второй логический элемент 2И 14, первый вход которого соединен с выходом порогового элемента 5, выход - с входом инвертора 9, емкостной чувствительный элемент 15, последовательно включенные мультивибратор 16, к входу которого подключен емкостной чувствительный элемент 15, выполненный, например, по схеме симметричного автогенератора прямоугольных импульсов на основе операционного усилителя (см. книгу Шило В.Л. Линейные интегральные схемы в радиоэлектронной аппаратуре. - М.: Сов. радио, 1974, с.175, рис.4.42, а), детектор 17, выполненный, например, по схеме диодного пассивного преобразователя амплитудных значений переменного напряжения в постоянное с последовательным включением выпрямительного диода с выходной нагрузкой в виде параллельной RC-цепочки (см. книгу Волгин Л.И. Измерительные преобразователи переменного напряжения в постоянное. М.: Сов. радио, 1977, с.174, рис.4.9, б), второй пороговый элемент 18, выполненный, например, по схеме триггера Шмитта, выход которого соединен со вторым входом второго логического элемента 14: а также логический элемент 2ИЛИ 19, первый вход которого соединен с выходом порогового элемента 5, второй вход - с выходом порогового элемента 18, выход - со вторым входом первого логического элемента 12.

Индуктивный чувствительный элемент 1 включает в себя катушку индуктивности 2, ферритовый сердечник 3, выполненный в виде чашки, имеющей открытый и закрытый торцы. Со стороны открытого торца чашки ферритового сердечника 3 установлена обмотка катушки индуктивности 2. У открытого торца чашки ферритового сердечника 3 при подаче высокочастотного сигнала на катушку индуктивности 2 с генератора 4 образуется в воздушном пространстве высокочастотное электромагнитное поле 20. Магнитный поток этого поля замыкается через воздушное пространство между внутренним кольцевым выступом чашки, установленным внутри центрального отверстия катушки индуктивности 2, и наружным кольцевым выступом чашки, охватывающим своей внутренней боковой поверхностью наружную боковую поверхность катушки индуктивности 2 по ее периметру. При этом перед закрытым торцом чашки в воздушном пространстве высокочастотное электромагнитное поле не возникает, так как его магнитный поток замыкается внутри сердечника через сплошной спой феррита, образующего закрытый торец чашки, т.е. происходит экранирование этим слоем электромагнитного поля со стороны закрытого торца ферритового сердечника 3. Внутри центрального отверстия ферритового сердечника 3 высокочастотное электромагнитное поле также отсутствует, так как отверстие выполнено в сплошном слое феррита, и магнитный поток замыкается внутри ферритового сердечника 3 через этот слой феррита вследствие небольшого сопротивления феррита для магнитного потока по сравнению с сопротивлением воздуха. Поэтому взаимодействие емкостного чувствительного элемента 15, установленного внутри центрального отверстия ферритового сердечника 3, с электромагнитным полем 20 катушки индуктивности 2 полностью исключается.

Емкостной чувствительный элемент 15, подключенный в цепи отрицательной обратной связи к инвертирующему входу операционного усилителя мультивибратора 16, является одной из обкладок частотозадающего "раскрытого конденсатора", второй обкладкой которого являются электрические цепи общей "земли" мультивибратора 16 и устройства в целом, и служит емкостным чувствительным элементом мультивибратора 16 (см. журнал "Радио", №10, 2002, с.38, рис.1; с.39, рис.3). При этом емкостной чувствительный элемент 15 выполнен в виде токопроводящей пластины с геометрической формой, совпадающей с геометрической формой сквозного центрального отверстия, выполненного в чашке ферритового сердечника 3 индуктивного чувствительного элемента 1. Причем емкостной чувствительный элемент 15 установлен внутри центрального отверстия ферритового сердечника 3 соосно с этим отверстием со смещением относительно поверхности открытого торца чашки ферритового сердечника 3 вдоль оси симметрии центрального отверстия ферритового сердечника 3 в сторону, противоположную размещению катушки индуктивности 2, т.е. в сторону закрытого торца ферритового сердечника 3. Наличие такого смещения не позволяет потоку рассеяния электромагнитного поля 20, существующего непосредственно у передней кромки центрального отверстия со стороны открытого торца чашки ферритового сердечника 3, взаимодействовать с поверхностью емкостного чувствительного элемента 15, и, тем самым, исключает возможность внесения нежелательного дополнительного затухания в колебательный контур высокочастотного генератора электрических колебаний 4. Это, в свою очередь, исключает возможность снижения добротности колебательного контура генератора 4 и нарушения его режима генерации электрических колебаний, приводящего к нарушению работоспособности устройства.

Каждый из инфракрасных фотоприемников 6, 7 выполнен, например, по схеме, состоящей из усилителя постоянного тока на базе операционного усилителя, инфракрасного фотодиода, включенного в фотодиодном режиме на вход операционного усилителя (см. книгу Аксененко М.Д. и др. Микроэлектронные фотоприемные устройства / М.Д.Аксененко, М.Л.Бараночников, О.В.Смолин. - М.: Энергоатомиздат, 1984. - 208 с., ил., с.83, рис.4.11, Б), и транзисторного эмиттерного повторителя с открытым эмиттерным выходом, вход которого подключен к выходу усилителя постоянного тока, а его открытый эмиттерный выход является выходом инфракрасного фотоприемника.

Между инфракрасными фотоприемниками 6, 7 помещен индуктивный чувствительный элемент 1 с емкостным чувствительным элементом 15 (см. фиг.2). При этом инфракрасные фотоприемники 6, 7, индуктивный и емкостной чувствительные элементы 1, 15 установлены вдоль прямой линии в одной плоскости и образуют чувствительный элемент устройства. Причем плоскости оптических окон инфракрасных фотоприемников 6, 7, плоскость открытого торца чашки ферритового сердечника 3 катушки индуктивности 2 и одна из плоскостей емкостного чувствительного элемента 15, направленные в одну сторону, т.е. в сторону контролируемого изделия 21, установлены параллельно между собой и образуют чувствительную поверхность устройства.

Такое взаимное расположение в пространстве инфракрасных фотоприемников 6, 7, емкостного чувствительного элемента 15, индуктивного чувствительного элемента 1 и контролируемого изделия 21 (см. фиг.2) при прохождении им в направлении стрелки 22 (23) относительно чувствительного элемента устройства параллельно его чувствительной поверхности в пределах действия электромагнитного поля 20 у открытого торца чашки ферритового сердечника 3, электрического поля 24 емкостного чувствительного элемента 15 и в пределах расстояний чувствительности фотоприемников 6, 7 всегда обеспечивает последовательное взаимодействие контролируемого изделия 21 с оптическим окном фотоприемника 6 (7), электромагнитным полем 20, электрическим полем 24 и оптическим окном фотоприемника 7 (6).

Это, в свою очередь, обеспечивает:

1) последовательное засвечивание нагретым контролируемым металлическим или неметаллическим изделием 21 своим инфракрасным излучением 25 сначала одного фотоприемника 6 (7), потом пересечение электромагнитного поля 20 у открытого торца чашки ферритового сердечника 3, оставляя при этом фотоприемник 6 (7) в засвеченном состоянии, а затем взаимодействие с электрическим полем 24 емкостного чувствительного элемента 15, продолжая оставаться в зоне действия электромагнитного поля 20 и оставляя при этом фотоприемник 6 (7) в засвеченном состоянии, далее засвечивание другого фотоприемника 7 (6), оставаясь в зоне действия электромагнитного и электрического полей 20, 24 соответственно и оставляя на некотором промежутке времени оба фотоприемника в засвеченном состоянии, потом затемнение фотоприемника 6 (7), оставаясь в зоне действия электромагнитного и электрического полай 20, 24 соответственно и оставляя при этом фотоприемник 7 (6) в засвеченном состоянии, затем выход из зоны действия электрического поля 24, оставаясь в зоне действия электромагнитного поля 20 и оставляя фотоприемник 7 (6) в засвеченном состоянии, далее выход из зоны действия электромагнитного поля 20, оставляя при этом фотоприемник 7 (6) в засвеченном состоянии и, наконец, затемнение фотоприемника 7 (6) и выход нагретого контролируемого металлического или неметаллического изделия 21 из зоны чувствительной поверхности устройства. Таким образом, последовательное засвечивание нагретым контролируемым изделием одного 6 (7) и другого 7 (6) фотоприемника происходит без разрыва, т.е. формируется на выходе формирователя импульсов 8 обоими параллельно включенными фотоприемниками 6, 7 сплошной импульс напряжения с уровнем логической "1" длительностью, равной времени нахождения нагретого металлического или нагретого неметаллического контролируемого изделия в зоне чувствительной поверхности устройства, начиная с момента засветки фотоприемника 6 (7) и до момента выхода из засвеченного состояния фотоприемника 7 (6);

2) последовательное прохождение ненагретым металлическим контролируемым изделием 21 фотоприемника 6 (7) без его засвечивания вследствие отсутствия у контролируемого изделия инфракрасного излучения 25, потом пересечение им электромагнитного поля 20, затем взаимодействие его с электрическим полем 24, далее прохождение им фотоприемника 7 (6) без засвечивания его из-за отсутствия у контролируемого изделия 21 инфракрасного излучения 25 и выход контролируемого изделия 21 из зоны чувствительной поверхности устройства. В результате чего на выходе второго порогового элемента 18 формируется импульс напряжения с уровнем логической "1" длительностью, равной длительности нахождения контролируемого изделия в электрическом поле 24 емкостного чувствительного элемента 15.

3) получение на выходе формирователя импульсов 8 импульса длительностью всегда большей, чем длительность каждого импульса на выходах первого и второго пороговых элементов 5 и 18;

4) получение на выходе первого порогового элемента 5 в случае взаимодействия индуктивного чувствительного элемента устройства с нагретым или ненагретым контролируемым металлическим изделием 21 импульса напряжения с уровнем логической "1" длительностью всегда большей, чем длительность импульса на выходе второго порогового элемента 18;

5) расстановку на временной оси сформированных импульсов таким образом, чтобы выходной импульс формирователя 8 большей длительности всегда "охватывал" выходные импульсы меньшей длительности первого порогового элемента 5 и второго порогового элемента 18 и чтобы в тоже время выходной импульс первого порогового элемента 5, длительность которого больше, чем длительность импульса на выходе второго порогового элемента 18, всегда "охватывал" выходной импульс последнего.

Такое взаимное расположение инфракрасных фотоприемников, индуктивного и емкостного чувствительных элементов и взаимодействие их в описанной выше последовательности с контролируемым изделием, а также соответствующая обработка предложенной схемой устройства их выходных сигналов позволяют реализовать принцип действия устройства в режиме идентификации нагретых металлических и неметаллических и ненагретых металлических изделий, а также расширить функциональные возможности устройства и повысить надежность его работы, т.е. производить распознавание металлических и неметаллических изделий с учетом их термического состояния по алгоритму: идентификация какого из разновидностей контролируемых изделий на одном соответствующем выходе из двух выходов устройства.

Устройство работает следующим образом.

После подачи напряжения питания в момент нахождения контролируемого изделия 21 вне зоны чувствительной поверхности устройства (см. фиг.2) генератор 4 переходит в режим генерации электрических высокочастотных колебаний, постоянная составляющая тока которых на его выходе создает падение напряжения, превышающее входное пороговое значение напряжения триггера порогового элемента 5. При этом последний переключается в такое устойчивое состояние, при котором на его выходе устанавливается напряжение U2 с уровнем логического "0" (см. фиг.3, фиг.4, фиг.5), которое подается на первые входы логических элементов 14, 19. После подачи напряжения питания инфракрасные фотоприемники 6, 7 переходят в затемненное состояние и на выходе формирователя 8 устанавливается напряжение U1 с уровнем логического "0", которое подается на первый вход логического элемента 12 и на второй вход логического элемента 10. Вместе с тем в момент подачи напряжения питания мультивибратор 16 переходит в заторможенное состояние, при котором на его выходе, на входе и выходе детектора 17, на входе порогового элемента 18 устанавливаются напряжения с уровнями логического "0". В результате пороговый элемент 18 устанавливается в такое устойчивое состояние, при котором на его выходе, на вторых входах логических элементов 14, 19 устанавливается напряжение U3 с уровнем логического "0" (см. фиг.3, фиг.4, фиг.5).

После чего на обоих входах логического элемента 19 устанавливаются напряжения U2, U3 с уровнями логического "0", а на его выходе - напряжение U6 с уровнем логического "0", которое подается на второй вход логического элемента 12. Так как на обоих входах логического элемента 12 установлены напряжения U1, U6 с уровнями логического "0", на его выходе и на выходной клемме 13 устанавливается напряжение U7 также с уровнем логического "0". Вместе с тем на обоих входах логического элемента 14 установлены напряжения U2, U3 с уровнями логического "0", поэтому на его выходе и на входе инвертора 9 устанавливается напряжение U4 с уровнем логического "0". В результате на выходе инвертора 9 и на первом входе логического элемента 10 устанавливается напряжение U5 с уровнем логической "1". Уровень логической "1" напряжения U5 инвертируется логическим элементом 10, и на его выходе и на выходной клемме 11 устанавливается напряжение U8 с уровнем логического "0", так как на второй вход логического элемента 10 с выхода формирователя 8 установлено напряжение U1 с уровнем логического "0", разрешающее инвертирование.

Таким образом, после подачи напряжения питания устройство устанавливается в исходное состояние, при котором контролируемое изделие 21 находится за пределами зоны чувствительной поверхности устройства, а на выходных клеммах 11 и 13 устанавливаются соответственно напряжения U8 и U7 с уровнями логического "0". После чего устройство готово к первому циклу идентификации контролируемых изделий в режиме идентификации нагретых металлических и неметаллических и ненагретых металлических изделий.

Рассмотрим работу предлагаемого устройства в режиме идентификации нагретых металлических и неметаллических и ненагретых металлических изделий, при котором контролируемое изделие 21 (см. фиг.2) перемещается параллельно чувствительной поверхности устройства в пределах зон действия электромагнитного поля 20, электрического поля 24 и в пределах расстояний чувствительности фотоприемников 6, 7 в одном из направлений по стрелке 22 или 23.

При перемещении в направлении стрелки 22 (23) в зону чувствительной поверхности устройства, например, нагретого металлического изделия 21 происходит засвечивание его инфракрасным излучением 25 (см. фиг.2) фотоприемника 6 (7), в результате на его выходе устанавливается напряжение с уровнем логической "1", которое поступает на вход формирователя 8. Последний переключается в такое устойчивое состояние, при котором на его выходе, на первом входе логического элемента 12 и на втором входе логического элемента 10 и устанавливается напряжение U1 с уровнем логической "1" (см. фиг.3). Но уровень логической "1" напряжения U1 на их выходы и соответственно на выходные клеммы 13 и 11 не проходит, так как на втором входе логического элемента 12 и первом входе логического элемента 10 установлены напряжения U6 и U5 соответственно с уровнями логического "0" и логической "1", запрещающие его прохождение.

Затем контролируемое изделие 21, оставляя фотоприемник 6 (7) в засвеченном состоянии, входит в зону действия электромагнитного поля 20. При этом происходит срыв генерации электрических колебаний генератора 4 вследствие внесения существенного затухания в его колебательный контур нагретым металлическим контролируемым изделием 21. В результате резко уменьшается составляющая постоянного напряжения на выходе генератора 4 и, когда его значение становится ниже входного порогового значения напряжения триггера порогового элемента 5, последний переключается в другое устойчивое состояние, при котором на его выходе устанавливается напряжение U2 (см. фиг.3) с уровнем логической "1", которое подается на первые входы логических элементов 14, 19. Уровень логической "1" напряжения U2 на выход логического элемента 14 не проходит, так как на его втором входе с выхода порогового элемента 18 установлено напряжение U3 с уровнем логического "0". Но этот уровень логической "1" проходит на выход логического элемента 19 и на второй вход логического элемента 12. После чего на обоих входах логического элемента 12 устанавливаются напряжения U1 и U6 с уровнями логической "1", поэтому на его выходе и на выходной клемме 13 устанавливается напряжение U7 с уровнем логической "1".

Далее контролируемое изделие 21, находясь в зоне действия электромагнитного поля 20 и оставляя фотоприемник 6 (7) в засвеченном состоянии, входит в зону действия электрического поля 24 емкостного чувствительного элемента 15 и образует с ним электрический конденсатор. Значение электрической емкости образованного таким образом конденсатора увеличивается до такого уровня, при котором происходит возбуждение мультивибратора 16 и переход его в режим генерации электрических колебаний. Амплитуда выходных импульсов мультивибратора 16 преобразуется детектором 17 в постоянное напряжение с уровнем логической "1", которое превышает входное пороговое значение напряжения триггера порогового элемента 18. При этом последний переключается в другое устойчивое состояние, при котором на его выходе устанавливается напряжение U3 с уровнем логической "1" (см. фиг.3), которое подается на вторые входы логических элементов 14, 19. Так как на обоих входах логического элемента 19 устанавливаются напряжения U2 и U3 с уровнями логической "1", на его выходе и на втором входе логического элемента 12 продолжает оставаться напряжение U6 с уровнем логической «1», а на выходе логического элемента 12 и на выходной клемме 13 - напряжение U7 с уровнем логической "1". При этом на обоих входах логического элемента 14 устанавливаются напряжения U2 и U3 с уровнями логической "1", поэтому на его выходе также устанавливается напряжение U4 с уровнем логической "1", которое подается на вход инвертора 9. Уровень логической "1" напряжения U4 инвертируется инвертором 9 в напряжение U8 с уровнем логического "0", которое подается на первый вход логического элемента 10. После чего уровень напряжения U1 с уровнем логической "1" с выхода формирователя 8 по второму входу логического элемента 10 инвертируется в напряжение U5 с уровнем логического "0" и проходит на его выход и выходную клемму 11, так как на первый вход логического элемента 10 с выхода инвертора 9 подается напряжение U5 с уровнем логического "0", разрешающее инвертирование и прохождение.

При дальнейшем перемещении в выбранном направлении контролируемое изделие 21, по-прежнему оставляя фотоприемник 6 (7) в засвеченном состоянии и оставаясь в зоне действия электромагнитного и электрического полей 20, 24, засвечивает фотоприемник 7 (6). После чего уровень напряжения на входе и выходе формирователя 8, соответствующий уровню логической "1", не изменился, так как параллельно включенные фотоприемники 6, 7 реализуют логическую функцию МОНТАЖНОЕ ИЛИ. Поэтому описанные выше состояния схемы устройства и диаграмм напряжений на фиг.3, установившиеся до момента засветки фотоприемника 7 (6), не изменились.

Затем контролируемое изделие 21, оставаясь в зонах действия электромагнитного и электрического полей 20, 24 и оставляя фотоприемник 7 (6) в засвеченном состоянии, выходит за пределы оптического окна фотоприемника 6 (7). При этом происходит затемнение фотоприемника 6 (7). После чего уровень напряжения U1 на выходе формирователя 8, соответствующий уровню логической "1", также не изменяется по причине реализации фотоприемниками 8, 7 логической функции МОНТАЖНОЕ ИЛИ. В связи с этим описанные состояния схемы устройства и диаграмм напряжений на фиг.3, установившиеся до момента затемнения фотоприемника 6 (7), также не изменились.

Далее контролируемое изделие 21, оставляя фотоприемник 7 (6) в засвеченном состоянии и оставаясь в зоне действия электромагнитного поля 20, выходит из зоны действия электрического поля 24. При этом мультивибратор 16 переходит в заторможенное состояние, т.е. в исходное состояние, при котором на его выходе, входе и выходе детектора 17 устанавливается напряжение с уровнем логического "0". В результате на вход порогового элемента 18 подается напряжение с уровнем логического "0", под действием которого он переключается в другое состояние, т.е. в исходное состояние, и на его выходе устанавливается напряжение U3 с уровнем логического "0". Этот нулевой логический уровень напряжения U3 поступает на вторые входы логических элементов 14, 19. В результате чего логический элемент 14 переключается в исходное состояние, при котором на его выходе устанавливаются напряжение U4 с уровнем логического "0". При этом на выходе инвертора 9 устанавливается напряжение U5 с уровнем логической "1", в результате на обоих входах логического элемента 10 устанавливаются напряжения U1, U5 с уровнями логической "1". Поэтому на его выходе и на выходной клемме 11 продолжает оставаться напряжение U8 с уровнем логического «0». В тоже время на выходе логического элемента 12 и на выходной клемме 13 продолжает оставаться напряжение U7 с уровнем логической "1", так как на его первом и втором входах установлены соответственно напряжения U1 и U6 с уровнями логической "1".

Затем контролируемое изделие 21, оставляя фотоприемник 7 (6} в засвеченном состоянии, выходит из зоны действия электромагнитного поля 20. В результате генератор 4 снова переходит в режим генерации колебаний, т.е. в исходное состояние, и пороговый элемент 5 также переключается в исходное состояние, при котором на его выходе и на первых входах логических элементов 14 и 19 устанавливается напряжение U2 с уровнем логического "0". Под действием этого напряжения логический элемент 19 переключается также в исходное состояние, при котором на его выходе и на втором входе логического элемента 12 устанавливается напряжение U6 с уровнем логического "0", которое подается на второй вход логического элемента 12. Под действием этого напряжения последний переключается в исходное состояние, при котором на его выходе и на выходной клемме 13 устанавливается напряжение U7 с уровнем логического "0". На этом формирование информационного сигнала об идентификации нагретого металлического изделия заканчивается.

И на последнем отрезке своего перемещения контролируемое изделие 21 выходит за пределы оптического окна фотоприемника 7 (6). После чего он затемняется, т.е. устанавливается в исходное состояние, при котором на выходе формирователя 8, на первом входе логического элемента 12 и на втором входе логического элемента 10 устанавливается напряжение U1 с уровнем логического "0", которое подтверждает нахождение логических элементов 12 и 10 в исходном состоянии, при котором на их выходах и соответственно на выходных клеммах 13 и 11 установлены соответственно напряжения U7 и U8 с уровнями логического "0". На этом цикл идентификации нагретого металлического изделия на выходной клемме 13 заканчивается. При повторном прохождении контролируемого нагретого металлического изделия 21 относительно чувствительной поверхности устройства описанный выше в соответствии с диаграммами, приведенными на фиг.3, цикл идентификации нагретого металлического изделия повторяется.

Следовательно, при прохождении относительно чувствительной поверхности устройства нагретого металлического изделия на выходной клемме 13 устройства отрабатывается потенциальный информационный сигнал напряжения U7 с уровнем логической "1" об его идентификации, а на выходной клемме 11 устройства при этом присутствует напряжение U8 с уровнем логического "0".

В случае введения в направлении стрелки 22 (23) в зону чувствительной поверхности устройства нагретого неметаллического изделия 21 происходит засвечивание фотоприемника 6 (7) инфракрасным излучением 25 и переключение формирователя 8 в другое состояние (см. фиг.4), при котором на его выходе, на первом входе логического элемента 12 и на втором входе логического элемента 10 устанавливается напряжение U1 с уровнем логической "1", но на выходы логических элементов 12, 10 и соответственно на выходные клеммы 13 и 11 уровень логической "1" этого напряжения не проходит, так как на втором входе логического элемента 12 и на первом входе логического элемента 10 установлены соответственно напряжения U6 с уровнем логического "0" и U5 с уровнем логической "1", запрещающие переключение логических элементов 12, 10 и прохождение уровня логической "1" на их выходы и соответственно на выходные клеммы 13 и 11.

Затем контролируемое изделие 21, оставляя фотоприемник 6 (7) в засвеченном состоянии, входит в зону действия электромагнитного поля 20. При этом срыва генерации электрических колебаний генератора 4 не происходит вследствие отсутствия внесения существенного затухания в его колебательный контур нагретым неметаллическим контролируемым изделием 21. В результате генератор 4 продолжает находиться в исходном состоянии. Поэтому на выходах порогового элемента 5, логического элемента 14, инвертора 9, логического элемента 10 и на выходной клемме 11 формирования импульсов соответственно напряжений U2, U4, U5 и U8 в течение всего цикла идентификации нагретого неметаллического изделия происходить не будет, и на их выходах будут присутствовать напряжения с уровнями логического "0".

Далее контролируемое изделие 21, находясь в зоне действия электромагнитного поля 20 и оставляя фотоприемник 6 (7) в засвеченном состоянии, входит в зону действия электрического поля 24 емкостного чувствительного элемента 15 и образует с ним электрический конденсатор. Значение электрической емкости образованного таким образом конденсатора увеличивается до такого уровня, при котором происходит возбуждение мультивибратора 16 и переход его в режим генерации электрических колебаний. Амплитуда выходных импульсов мультивибратора 16 преобразуется детектором 17 в постоянное напряжение с уровнем логической "1", которое превышает входное пороговое значение напряжения триггера порогового элемента 18. При этом последний переключается в другое устойчивое состояние, при котором на его выходе устанавливается напряжение U3 с уровнем логической "1" (см. фиг.4), которое подается на вторые входы логических элементов 14, 19. Так как на втором входе логического элемента 19 установлено напряжения U3 с уровнем логической "1", а на его первом входе - напряжение U2 с уровнем логического "0", то на его выходе и на втором входе логического элемента 12 устанавливается напряжение U6 с уровнем логической "1". При этом на обоих входах логического элемента 12 устанавливаются напряжения U1 и U6 с уровнями логической "1", поэтому на его выходе и на выходной клемме 13 устанавливается напряжение U7 с уровнем логической "1".

При дальнейшем перемещении в выбранном направлении контролируемое изделие 21, по-прежнему оставляя фотоприемник 6 (7) в засвеченном состоянии и оставаясь в зонах действия электромагнитного и электрического полей 20, 24, засвечивает фотоприемник 7 (6). После чего уровень напряжения на входе и выходе формирователя 8, соответствующий уровню логической "1", не изменился, так как параллельно включенные фотоприемники 6 (7) реализуют логическую функцию МОНТАЖНОЕ ИЛИ. Поэтому описанные выше состояния схемы устройства и диаграмм напряжений на фиг.4, установившиеся до момента засветки фотоприемника 7 (6), не изменились.

Затем контролируемое изделие 21, оставаясь в зонах действия электромагнитного и электрического полей 20, 24 и оставляя фотоприемник 7 (6) в засвеченном состоянии, выходит за пределы оптического окна фотоприемника 6 (7). При этом происходит затемнение фотоприемника 6 (7). После чего уровень напряжения U1 на выходе формирователя 3, соответствующий уровню логической "1", также не изменяется по причине реализации фотоприемниками 6, 7 логической функции МОНТАЖНОЕ ИЛИ. В связи с этим описанные состояния схемы устройства и диаграмм напряжений на фиг.4, установившиеся до момента затемнения фотоприемника 6 (7), также не изменились.

Далее контролируемое изделие 21, оставляя фотоприемник 7 (6) в засвеченном состоянии и оставаясь в зоне действия электромагнитного поля 20, выходит из зоны действия электрического поля 24. При этом мультивибратор 16 переходит в заторможенное состояние, т.е. в исходное состояние, при котором на его выходе, входе и выходе детектора 17 устанавливается напряжение с уровнем логического "0". В результате на вход порогового элемента 18 подается напряжение с уровнем логического "0", под действием которого он переключается в другое состояние, т.е. в исходное состояние, и на его выходе устанавливается напряжение U3 с уровнем логического "0". Этот нулевой логический уровень напряжения поступает на вторые входы логических элементов 14, 19. В результате чего логический элемент 14 не переключается в исходное состояние, так как на его первом входе с выхода порогового элемента 5 установлено напряжение U2 с уровнем логического "0". При этом на обоих входах логического элемента 19 установлены напряжения U2 и U3 с уровнями логического "0", в результате на его выходе и на втором входе логического элемента 12 устанавливается напряжение U6 также с уровнем логического "0". Под действием этого напряжения логический элемент 12 переключается в исходное состояние, при котором на его выходе и на выходной клемме 13 устанавливается напряжение U7 с уровнем логического "0". На этом формирование информационного сигнала об идентификации нагретого неметаллического изделия на выходной клемме 13 заканчивается.

Затем контролируемое изделие 21, оставляя фотоприемник 7 (6) в засвеченном состоянии, выходит из зоны действия электромагнитного поля 20. Но генератор 4 и пороговый элемент 5 продолжают находиться в исходном состоянии. В связи с этим описанные состояния схемы устройства и диаграмм напряжений на фиг.4, установившиеся до момента выхода контролируемого нагретого неметаллического изделия 21 из зоны действия электромагнитного поля 20, не изменились.

И на последнем отрезке своего перемещения контролируемое изделие 21 выходит за пределы оптического окна фотоприемника 7 (6). После чего он затемняется, т.е. устанавливается в исходное состояние, при котором на выходе формирователя 8, на первом входе логического элемента 12 и на втором входе логического элемента 10 устанавливается напряжение U1 с уровнем логического "0", которое подтверждает нахождение логических элементов 12 и 10 в исходном состоянии, при котором на их выходах и соответственно на выходных клеммах 13 и 11 установлены соответственно напряжения U7 и U3 с уровнями логического "0". На этом цикл идентификации нагретого неметаллического изделия на выходной клемме 13 заканчивается. При повторном прохождении контролируемого нагретого неметаллического изделия 21 относительно чувствительной поверхности устройства описанный выше в соответствии с диаграммами, приведенными на фиг.4, цикл идентификации нагретого неметаллического изделия повторяется.

Следовательно, при прохождении относительно чувствительной поверхности устройства нагретого неметаллического изделия 21 на выходной клемме 13 устройства отрабатывается потенциальный информационный сигнал напряжения U7 с уровнем логической "1" об его идентификации, а на выходной клемме 11 устройства при этом присутствует напряжение U8 с уровнем логического "0".

В случае введения в направлении стрелки 22 (23) в зону чувствительной поверхности устройства ненагретого металлического изделия 21 засвечивания фотоприемников 6, 7 из-за отсутствия инфракрасного излучения 25 и переключения формирователя 8 в другое состояние не происходит, в результате на его выходе и на выходе логического элемента 12, на выходной клемме 13 формирования соответственно импульсов напряжений U1 и U7 в течение всего цикла идентификации контролируемого ненагретого металлического изделия не происходит (см. фиг.5).

В этом случае формируются только импульс напряжения U2 на выходе порогового элемента 5 с уровнем логической "1", который подается на первые входы логических элементов 14, 19, и импульс напряжения U3 с уровнем логической "1" на выходе порогового элемента 18, который подается на вторые входы логических элементов 14, 19, Так как на обоих входах логического элемента 14 устанавливаются импульсы напряжений U2 и U3 с уровнями логической "1", на его выходе и на входе инвертора формируется импульс напряжения U4 также с уровнем логической "1". Импульс напряжения U4 инвертируется инвертором 9 в напряжение U5 с уровнем логического "0", который подается на первый вход логического элемента 10. При этом напряжение U5 с уровнем логического "0" инвертируется логическом элементом 10 в напряжение U8 с уровнем логической "1" и проходит на его выход и на выходную клемму 11, так как на его втором входе присутствует импульс напряжения U1 с уровнем логического "0. Одновременно на выходе логического элемента 19 и на втором входе логического элемента 12 формируется импульс напряжения U6 с уровнем логической "1", так как на его обоих входах формируются импульсы напряжений U2 и U3 с уровнями логической "1" с выходов пороговых элементов 5 и 18 соответственно. Но на выход логического элемента 12 напряжение U6 с уровнем логической "1" не проходит, так как на его первый вход с выхода формирователя 8 подано напряжение U1 с уровнем логического "0", запрещающее прохождение этого импульса.

После выхода контролируемого изделия 21 из зоны действия электрического поля 20 формирование информационного сигнала идентификации ненагретого металлического изделия заканчивается, а в момент выхода контролируемого изделия 21 из области оптического окна фотоприемника 7 (6) заканчивается цикл идентификации ненагретого металлического изделия, и устройство переходит в исходное состояние. При повторном прохождении контролируемого ненагретого металлического изделия 21 относительно чувствительной поверхности устройства описанный выше в соответствии с диаграммами, приведенными на фиг.5, цикл идентификации ненагретого металлического изделия повторяется.

Следовательно, при прохождении относительно чувствительной поверхности устройства ненагретого металлического изделия 21 на выходной клемме 11 устройства отрабатывается потенциальный информационный сигнал напряжения US с уровнем логической "1" об его идентификации, а на выходной клемме 13 устройства при этом присутствует напряжение U7 с уровнем логического "0".

Таким образом, в рассмотренном режиме работы устройства информационный потенциальный сигнал на его первой выходной клемме 13 однозначно соответствует прохождению относительно чувствительной поверхности устройства нагретого металлического или нагретого неметаллического изделия, а сигнал на второй выходной клемме 11 - ненагретого металлического изделия, чем и обеспечивается идентификация (распознавание) нагретых металлических и неметаллических и ненагретых металлических изделий и, тем самым, расширение функциональных возможностей устройства, а также повышение надежности его работы.

Повышение надежности работы устройства путем устранения ложных срабатываний по его второму выходу (выходная клемма 13) от посторонних источников инфракрасного излучения, которыми могут быть в условиях технологических производственных процессов посторонние нагретые металлические и неметаллические предметы и технологические источники инфракрасного излучения, например, оптические датчики с открытым оптическим каналом или метрологическое оборудование с измерительными генераторами инфракрасного излучения, обеспечивается следующим образом. При попадании в область оптического окна фотоприемника 6 (7) или в оптические окна обоих фотоприемников 6, 7 в момент нахождения устройства в исходном состоянии, при котором контролируемое нагретое металлическое или неметаллическое изделие 21 находится за пределами его чувствительной поверхности, от посторонних источников инфракрасного излучения, находящихся за пределами действия электромагнитного и электрического полей 20, 24, но в пределах расстояний чувствительности фотоприемников 6, 7, происходит его или их засветка, затем срабатывание формирователя 8 и формирование им ложного импульса напряжения U1 с уровнем логической "1". Ложный импульс напряжения U1 поступает на первый вход логического элемента 12, но на его выходе формирования ложного импульса напряжения U7 и прохождения его далее на выходную клемму 13 не происходит, так как на втором входе логического элемента 12 установлено с выхода логического элемента 19 напряжение U6 с уровнем логического "0", которое запрещает его прохождение.

Предлагаемое устройство обеспечивает также повышенную надежность работы при случайном попадании в его зону действия электромагнитного поля 20 посторонних нагретых или ненагретых металлических предметов в момент нахождения контролируемого изделия 21 вне зоны действия чувствительного элемента устройства. Это происходит следующим образом. При попадании в зону действия электромагнитного поля 20 постороннего нагретого или ненагретого металлического предмета генератором 4 и пороговым элементом 5 формируется импульс напряжения U2 с уровнем логической "1", который подается на первый вход логического элемента 14 и через первый вход логического элемента 19 на второй вход логического элемента 12. Но на их выходы и далее соответственно на выходные клеммы 11 и 13 устройства этот ложный импульс не проходит, так как на втором входе логического элемента 14 с выхода порогового элемента 18 установлено напряжение U3 с уровнем логического "0", запрещающее его прохождение, а на первом входе логического элемента 12 установлено напряжение U1 с уровнем логического "0", запрещающее прохождение этого ложного импульса.

В предлагаемом устройстве обеспечивается также повышение надежности его работы путем устранения ложных срабатываний при случайном попадании посторонних нагретых или ненагретых металлических и неметаллических предметов в зону действия электрического поля 24 в момент нахождения устройства в исходном состоянии, при котором контролируемое изделие 21 находится за пределами его чувствительной поверхности. Устранение ложных срабатываний устройства при этом осуществляется следующим образом. При попадании в зону действия электрического поля 24 устройства постороннего нагретого или ненагретого металлического или неметаллического предмета на выходе порогового элемента 18 формируется импульс напряжения U3 с уровнем логической "1", который поступает на второй вход логического элемента 14 и через второй вход логического элемента 19 на второй вход логического элемента 12. Однако этот ложный импульс на их выходы и далее соответственно на выходные клеммы 11 и 13 не проходит, так как на первом входе логического элемента 14 с выхода порогового элемента 5 установлен запрещающий нулевой логический уровень напряжения U2, а на первом входе логического элемента 12 - с выхода формирователя 8 запрещающий нулевой уровень напряжения U1.

Устройство обеспечивает также его работу в режиме контроля положения нагретых металлических и неметаллических и ненагретых металлических изделий, так как в нем используется потенциальный принцип формирования информационных сигналов об идентификации контролируемых изделий.

Так, при помещении контролируемого нагретого (металлического или неметаллического) или ненагретого металлического изделия в зону действия чувствительного элемента предлагаемого устройства на его соответствующем выходе устанавливается потенциал выходного напряжения с уровнем логической "1", соответствующий информационному сигналу о положении контролируемого изделия, длительность которого определяется временем одновременного нахождения контролируемого изделия: в зоне действия электромагнитного поля и в области оптических окон фотоприемников - для нагретых металлических изделий; в зоне действия электрического поля и в области оптических окон фотоприемников - для нагретых неметаллических изделий; в зоне действия электромагнитного и электрического полей - для ненагретых металлических изделий.

Причем этот сигнал не исчезает как, например, в случае импульсного принципа формирования информационного сигнала о контролируемом изделии по перепадам напряжения (по переднему или по заднему фронту), а продолжает непрерывно отслеживать потенциальным уровнем выходного напряжения контролируемое изделие как при перемещении его в пределах чувствительной поверхности устройства, так и при нахождении контролируемого изделия в ней в неподвижном состоянии в течение неопределенного промежутка времени. Т.е. при этом имеет место однозначное соответствие потенциального информационного сигнала на соответствующей выходной клемме устройства положению контролируемого изделия в определенной точке пространства, где установлено предлагаемое устройство. Это, в свою, очередь, и обеспечивает работу предлагаемого устройства в режиме контроля положения нагретых металлических и неметаллических и ненагретых металлических изделий.

В режиме контроля положения нагретых металлических изделий устройство функционирует как бесконтактный индуктивно-оптический датчик положения. Работа устройства в этом случае описывается диаграммами, приведенными на фиг.3. При этом информационный сигнал снимается с выходной клеммы 13, а выходная клемма 11 не задействуется.

В режиме контроля положения нагретых неметаллических изделий устройство функционирует как бесконтактный датчик положения оптико-емкостного типа. Работа устройства в этом режиме описывается диаграммами, приведенными на фиг.4. В этом случае информационный сигнал снимается с выходной клеммы 13, а выходная клемма 11 не задействуется.

В режиме контроля положения ненагретых металлических изделий устройство функционирует как бесконтактный датчик положения индуктивно-емкостного типа. Работа устройства в этом случае описывается диаграммами, приведенными на фиг.5. При этом информационный сигнал снимается с выходной клеммы 11, а выходная клемма 13 не задействуется.

Формула изобретения

Устройство идентификации изделий, содержащее индуктивный чувствительный элемент, выполненный в виде катушки индуктивности, помещенной в кольцевом пазу открытого торца ферритового сердечника с центральным отверстием, последовательно соединенные генератор электрических колебаний, в цепь колебательного контура которого включен индуктивный чувствительный элемент, первый пороговый элемент, последовательно соединенные первый инфракрасный фотоприемник, формирователь импульсов, а также инвертор, логический элемент ИЛИ-НЕ, первый вход которого соединен с выходом инвертора, а его выход является первым выходом устройства, первый логический элемент И, первый вход которого соединен с выходом формирователя импульсов, а его выход является вторым выходом устройства, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей путем обеспечения идентификации наряду с нагретыми металлическими и неметаллическими изделиями ненагретых металлических изделий с повышением надежности работы устройства путем устранения его ложных срабатываний от посторонних источников инфракрасного излучения, в него введены второй инфракрасный фотоприемник, подключенный к входу формирователя импульсов параллельно первому инфракрасному фотоприемнику, последовательно включенные мультивибратор с емкостным чувствительным элементом, подключенным к его входу и выполненным в виде токопроводящей пластины с геометрической формой, повторяющей геометрическую форму центрального отверстия ферритового сердечника, детектор, второй пороговый элемент, а также второй логический элемент И, первый вход которого подключен к выходу первого порогового элемента, второй вход - к выходу второго порогового элемента, выход - к входу инвертора, логический элемент ИЛИ, первый вход которого соединен с выходом первого порогового элемента, второй вход - с выходом второго порогового элемента, выход - со вторым входом первого логического элемента И, первый вход которого подключен ко второму входу логического элемента ИЛИ-НЕ, при этом емкостной чувствительный элемент установлен внутри центрального отверстия ферритового сердечника соосно с этим отверстием со смещением относительно открытого торца ферритового сердечника вдоль оси симметрии его центрального отверстия в сторону закрытого торца ферритового сердечника, причем индуктивный и емкостной чувствительные элементы, первый и второй инфракрасные фотоприемники, между которыми помещен индуктивный чувствительный элемент с емкостным чувствительным элементом, установлены в одной плоскости вдоль прямой линии и образуют чувствительный элемент устройства, а поверхности оптических окон инфракрасных фотоприемников, плоскость открытого торца ферритового сердечника и одна из плоскостей емкостного чувствительного элемента, направленные в одну сторону, установлены параллельно и образуют чувствительную поверхность устройства.