Способ управления машиной и средства для его реализации

Классификация по МПК: A01B

Патентная информация
Заявка на изобретение №: 
2009129939
Дата публикации: 
Четверг, Февраль 10, 2011

Формула изобретения 1. Способ управления машиной, включающий передачу энергии потребителям и регулирование режимов работы, отличающийся тем, что повышает гибкость и безопасность работы, число режимов и функций, тяговую силу колес и ее зависимость отбуксования преобразует в независимость и повышают до возможной по мощности машинной силы при любой массе, получают и используют упреждающую информацию для управления без запаздывания, без усиления и непрерывного отбора энергии, утилизирует теряемую энергию сил инерции при торможении, при встрече с камнем преобразует в силу подъема и ресурсосбережение. 2. Способ по п.1, отличающийся тем, что зубчатой передачей следят за сцеплением и нагрузкой, колеса поворачивают на одинаковые углы, согласуют скорости и разности скоростей, или одно колесо преобразует в гусеничный ход, осеход - в стеноход, одно колесо или диск поворачивают для движения в любом направлении, или рулевой диск, или колесо конвертируют копирами в датчик, или скорости трансформируют ходовой частью и адаптируют к функциям. 3. Способ по п.1, отличающийся тем, что энергию распределяют с учетом сцепления ножек и шагания, ножки колес перемещают плоскопараллельно, заглубляют и выглубляют без поворота и выворачивания земли и дополнительного сопротивления, или ходовой частью перемещают шагающие рабочие органы. 4. Способ по п.1, отличающийся тем, что опасную на дорогах машину с остаточным ресурсом используют в поле, изменяют специализацию машины до утилизации и снижают ущерб от поломки. 5. Способ по п.1, отличающийся тем, что около продольной оси землю обрабатывают шаганием вдоль и рабочие органы используют в качестве опор, по краям - поперек, избыточную движущую силу рабочих органов поперечного хода передают шагающим рабочим органам продольного хода.