Устройство для загрузки, хранения и выдачи изделий

Классификация по МПК: B65

Патентная информация
Патент на полезную модель №: 
36364
Дата публикации: 
Среда, Март 10, 2004
Начало действия патента: 
Вторник, Декабрь 2, 2003

Формула полезной модели
Устройство для загрузки, хранения и выдачи изделий, включающее установленный на раме накопитель с ячейками, выполненный в виде матрицы, состоящей из М строк и N столбцов, средства адресации ячеек и блок управления, подключенный к компьютеру, отличающееся тем, что оно снабжено средствами автоматической загрузки и выдачи изделий из ячеек, выполненными в виде траверсы, установленной в направляющей, жестко связанной с рамой, размещенного на траверсе манипулятора и приводов вертикального перемещения траверсы и горизонтального перемещения и захвата манипулятора, подсоединенных к блоку управления, а средства адресации ячеек включают бесконтактный концевой выключатель, расположенный на манипуляторе, М бесконтактных концевых выключателей, расположенных напротив строк накопителя, N бесконтактных концевых выключателей, установленных на траверсе и расположенных напротив столбцов накопителя, и замыкающих лепестков, размещенных на траверсе и манипуляторе, при этом выключатели подсоединены к компьютеру.

ФАКСИМИЛЬНОЕ ИЗОБРАЖЕНИЕФ